张金岗

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：参数估计误差参数估计非线性系统自适应控制三自由度直升机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
所获基金：云南省应用基础研究基金国家自然科学基金更多>>
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基于参数估计误差的鲁棒自适应律设计及验证被引量：9
《控制理论与应用》2016年第7期956-964,共9页那靖 杨光宇 高贯斌 张金岗 
国家自然科学基金项目(61203066;61573174);云南省应用基础研究项目(2013FB028)资助~~
针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该...
关键词：自适应控制 参数估计 非线性系统 三自由度直升机 
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