叶文伟

作品数：2被引量：5H指数：2
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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计被引量：2
《电子设计工程》2013年第13期79-82,共4页叶文伟 刘琨 李中健 
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cor...
关键词：四旋翼直升机 飞行控制 单片机 惯性导航系统 
基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计被引量：3
《电子设计工程》2013年第10期45-47,共3页南杨 李中健 叶文伟 
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分...
关键词：强化学习 BP神经网络 动作池 飞行控制器 值函数逼近 
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