陈春东

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：PID控制器编队无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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无人机紧密编队协同控制设计与仿真被引量：6
《电光与控制》2012年第7期18-22,27,共6页陈春东 魏瑞轩 董志 张立鹏 钮磊 
研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制...
关键词：无人机 紧密编队 气动耦合 PID控制器 
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