董志

作品数：4被引量：12H指数：2
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发文主题：差分进化算法PID控制器编队无人机早熟收敛更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究
《电光与控制》2013年第6期34-39,共6页刘鹤鸣 黄长强 董志 李佑军 赖志平 
航空科学基金(20105196016)
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法...
关键词：三维攻击轨迹规划 无人作战飞机 可发射区 改进A＊算法 
基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计
《系统工程与电子技术》2012年第12期2548-2553,共6页程建锋 董新民 陈爱华 董志 
航空科学基金(2008ZC01006)资助课题
对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模...
关键词：飞行控制 最优保性能 鲁棒抗干扰 T—S模糊模型 线性矩阵不等式 
基于改进种群多样度的差分进化算法被引量：6
《电光与控制》2012年第7期80-84,共5页陈爱华 董新民 董志 刘棕成 
航空科学基金(2008ZC01006)
针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究,经过数学推导,证明了种群多样度与算法全局寻优性能的关系,提出了一种随机变异策略,更好...
关键词：差分进化算法 种群多样度 早熟收敛 优化 
无人机紧密编队协同控制设计与仿真被引量：6
《电光与控制》2012年第7期18-22,27,共6页陈春东 魏瑞轩 董志 张立鹏 钮磊 
研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制...
关键词：无人机 紧密编队 气动耦合 PID控制器 
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