陈志峰

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：控制研究模糊自适应协调控制机械手设计机械手更多>>
发文领域：一般工业技术电气工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
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基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究被引量：1
《中国印刷与包装研究》2013年第4期119-123,共5页陈志峰 马良 
针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能...
关键词：模糊自适应 移动物流操作平台 协调控制 
基于移动平台的食品分拣机械手设计
《信息通信》2013年第6期51-53,共3页陈志峰 马良 
提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。
关键词：移动平台 食品分拣 机械手 
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