马良

作品数：8被引量：32H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：遥操作协调控制虚拟环境控制研究系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《高技术通讯》《机床与液压》《包装工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究被引量：1
《中国印刷与包装研究》2013年第4期119-123,共5页陈志峰 马良 
针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能...
关键词：模糊自适应 移动物流操作平台 协调控制 
基于移动平台的食品分拣机械手设计
《信息通信》2013年第6期51-53,共3页陈志峰 马良 
提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。
关键词：移动平台 食品分拣 机械手 
面向包装生产线的自主移动运输平台设计被引量：1
《包装工程》2012年第11期77-80,共4页张铁锋 庞明 马良 
为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输,使各环节衔接得当,并充分发挥各生产设备的效率,提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计,根据实用要求,设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主...
关键词：自主移动平台 包装生产线 物料运输 
基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计被引量：1
《机械与电子》2011年第7期51-56,共6页陆庆超 赵杰 闫继宏 陈志峰 马良 
国家八六三"计划资助项目(2006AA04Z245);哈尔滨市人才专项资金项目(2007RFQXG046;2008RFQXG055);数控机床重大专项课题(2009ZX04004-062)
针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人...
关键词：遥操作 虚拟环境 JNI 主从 
双操作臂的耦合误差同步协调控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2011年第5期47-51,共5页马良 闫继宏 高永生 赵杰 蔡鹤皋 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245);国家科技重大专项课题(2009ZX04004-062);国家重点实验室项目(SKLRS200801A05);中国博士后基金(200904500988);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2009024)
为了对具有不确定性参数的双操作臂机器人系统进行协调控制,在同步控制基础上引入包含位置误差和同步误差的耦合误差,提出一种能够自适应校正系统参数的同步控制策略,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性.对2个二自由度操...
关键词：同步控制 耦合误差 操作臂 协调控制 
基于微分几何的非完整移动操作臂解耦控制被引量：1
《高技术通讯》2011年第4期398-403,共6页马良 闫继宏 赵杰 陈志峰 
863计划（2006AA04Z245）和哈尔滨市人才专项（2007RFQXG046）资助项目.
针对在非完整移动操作臂（NMM）系统协调控制中传统解耦线性化方法所带来的局部线性化及近似线性化等问题，采用微分几何方法，通过适当的微分同胚和非线性反馈实现NMM系统多输入多输出非线性解耦控制，将多变量、强耦合、非线性的复杂...
关键词：微分几何 非完整 移动操作臂 解耦 非线性 
基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统被引量：6
《机器人》2011年第2期169-173,共5页马良 闫继宏 赵杰 陈志峰 
国家863计划资助项目(2006AA04Z245);国家重点实验室基金资助项目(SKLRS200801A05);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009024).
建立了基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统,采用3层C/S结构的控制系统软件构架.根据实验系统平台工作场景对分布式虚拟环境进行建模,以实现多操作者对多机器人的分布式控制.结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,采用...
关键词：虚拟环境 遥操作 一致性控制 
基于模糊故障树直升机起落架液压系统的故障诊断方法研究被引量：21
《机床与液压》2007年第5期214-216,219,共4页李瑰贤 于广滨 马良 
起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分,其可靠性的高低直接影响着飞机的安全。在对某型武装直升飞机起落架液压系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立了液压系统的模糊故障树。通过对其进行失效分析...
关键词：起落架 液压系统 模糊故障树 故障诊 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部