云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 陆庆超

陆庆超: 作品数：1被引量：1H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>; 发文主题：遥操作虚拟环境遥操作机器人JNI系统设计更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机械与电子》更多>>; 所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>

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基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计被引量：1: 《机械与电子》2011年第7期51-56,共6页陆庆超赵杰闫继宏陈志峰马良; 国家八六三"计划资助项目(2006AA04Z245);哈尔滨市人才专项资金项目(2007RFQXG046;2008RFQXG055);数控机床重大专项课题(2009ZX04004-062); 针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人...; 关键词：遥操作虚拟环境 JNI 主从