石小稳

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：划桨捷联惯导对偶性对偶法圆锥更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：武器装备预研基金更多>>
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基于Matlab/Simulink捷联惯导系统快速设计被引量：4
《系统仿真学报》2009年第11期3484-3488,共5页石小稳 秦永元 
详细介绍了在Matlab/Simulink仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首先针对捷联惯导系统建立了数学模型,按照其功能进行模块划分,给出各个模块的具体实现方法与过程,建立了系统仿真平台;然后给出了完整的惯导系统仿真框图...
关键词：捷联惯导系统 捷联算法 MATLAB/SIMULINK 系统仿真 
基于对偶法捷联惯导圆锥与划桨算法一般结果被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第1期34-38,共5页秦永元 石小稳 
武器装备预研基金项目(9140A09051206HK0342)
首先,利用多项式拟合角速度和比力,得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式,进而经过一系列的数学形式的变换推导出了任意子样数圆锥效应补偿算法的通用形式;然后,介绍了对偶性原理。利用圆锥效应项与划桨效应项之间...
关键词：一般算法 圆锥效应 划桨效应 对偶性 
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