田秋芳

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：BP算法BP神经网络ACROBOT欠驱动机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第3期17-21,共5页厉虹 田秋芳 李慧 
国家自然科学基金(10772020);现代测控技术教育部重点实验室资助
欠驱动机械臂是一类控制器数目少于系统自由度的非完整系统。针对欠驱动机械臂Acrobot,采用标准BP算法和改进BP算法设计了神经网络平衡控制器,仿真实验结果表明,改进的BP算法能有效地克服标准BP算法的缺陷,使系统的均方误差大大减小,并...
关键词：欠驱动机械臂 ACROBOT BP神经网络 
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