王鹏

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：采油废水油田AGV模糊神经网络自动导引车更多>>
发文领域：环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《红外技术》《Journal of Measurement Science and Instrumentation》更多>>
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基于超像素的改进FCM电力设备红外图像分割
《红外技术》2025年第2期235-242,共8页吴晓君 余显喆 王鹏 赵鹤 李天成 
陕西省重点研发项目(2021GY-265);西安市高校人才服务企业项目(2020KJRC0049)。
针对传统模糊C均值(FCM)算法在图像分割中存在分割精度低、收敛速度慢、对初始聚类中心选取不佳而陷入局部最优等问题,提出一种适用于电力设备红外图像的基于超像素的改进FCM分割方法。首先,采用多特征融合的简单非迭代聚类(SNIC)超像...
关键词：红外图像 模糊C均值聚类 超像素 初始聚类中心 
全向AGV驱动结构和路径跟踪策略被引量：1
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第4期431-441,共11页张松松 吴晓君 赵鹤 王鹏 王欢 
Shaanxi Province Industrial Research Project(No.2021GY-265)。
全向自动导引车(AGVs)作为现代智能仓储物流行业的重要搬运作业工具,大大提高了仓储搬运作业效率。然而,现有的全向AGV存在驱动结构承载力不足以及路径跟踪精度和纠偏效果不好等问题。本文设计了一款新型双轮差速全转向驱动结构的全向A...
关键词：全向自动导引车(全向AGV) 驱动结构 全转向差速机构 模糊神经网络 路径跟踪 
一体化除油装置处理采油废水工程实例被引量：2
《国外建材科技》2008年第6期144-146,共3页王鹏 李孟 
采油废水一体化处理装置,采用混凝沉降+粗粒化+精细过滤工艺,其中内循环粗粒化工艺和多级精细过滤均由武汉理工大学土木与建筑学院市政工程系李孟教授开发研制,自控部分是以带PCI总线的工作站、NI公司的数据采集卡为硬件核心,以虚拟仪...
关键词：油田 一体化除油装置 生产试验 
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