王诚

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供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室更多>>
发文主题:动平台无人直升机货物运输通讯协议软件设计更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《南京航空航天大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:武器装备预研基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制
《南京航空航天大学学报》2016年第2期244-250,共7页王诚 徐锦法 张梁 于永军 
武器装备预研基金资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;南京航空航天大学基本科研专项研究基金(NEZ014407)资助项目
由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点,使其可用于移动平台之间的货物运输,因此,提出了无人直升机跟踪移动平台的货物运输方法。设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台,动平台上可放置物品,无人直升机在追踪动平台过程中同...
关键词:无人直升机 追踪 动平台 引导装置 货物运输 地面监控软件 
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