杜永军

作品数：8被引量：12H指数：2
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：多智能体多传感器信息融合无人机编队LMA景象匹配制导更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《红外与激光工程》《电光与控制》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：中国航空科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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飞机操控系统故障诊断方法研究被引量：1
《电光与控制》2010年第5期62-65,共4页金勇俊 唐万文 杜永军 
国家航空科学基金项目(20070153005)
为提高飞控系统的可靠性和安全性,用基于模型的状态估计故障诊断方法对飞机操控系统的故障检测和诊断隔离技术进行了研究。通过建立模型和构造残差利用线性多项式方法(Polynomial Method,PM)对故障进行诊断。对PM诊断方法进行了数学分...
关键词：飞机控制系统 残差检验 滤波 故障检测 
基于混合光场描述符的三维目标检索研究
《计算机工程与应用》2010年第2期188-194,共7页肖秦汉 刘聪 杜永军 
国家自然科学基金(No.60432030)~~
针对三维目标(3Dobject)检索问题,提出了一种基于新型描述符的3D目标检索方法。首先,在分析现行基于视图的3D模型描述符在描述方法上不充分的基础上,提出了混合描述符HD的总体思路。进而讨论了HD总体框架,即在光场图像阵列自适应的基础...
关键词：三维目标检索 贝叶斯网络 混合光场 描述符 
基于注意机制的投影跟踪算法
《计算机工程与应用》2009年第20期211-215,共5页杜永军 金勇俊 李美丽 
国家航空科学基金;湖北省教育厅科学研究项目No.D200715003~~
针对直角坐标系中跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析对数极坐标变换的基础上,提出了一种对数极坐标域的投影跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图...
关键词：注意机制 投影 跟踪算法 对数极坐标图像 
平稳动态系统DBN结构学习模型设计
《计算机测量与控制》2009年第8期1623-1626,共4页肖秦汉 杜永军 刘聪 
针对动态数据挖掘问题,提出了一种平稳系统连续变量动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Networks,DBN)结构学习模型,用于智能体的自主优化;首先给出了平稳系统连续变量结构学习的基本思路及假设条件,讨论了平稳系统连续变量DBN结构学习的...
关键词：DBN 结构学习 模型设计 平稳系统 BIC评分函数 
对数极坐标域梯度光流跟踪研究被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第10期184-187,190,共5页杜永军 金勇俊 
国家航空科学基金(No.20070153005);湖北省教育厅科学研究项目(No.D200715003)
针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种...
关键词：光流跟踪 梯度 跟踪算法 对数极坐标图像 
无人机编队协同探测研究被引量：8
《计算机测量与控制》2008年第12期1954-1956,共3页杜永军 金勇俊 李汉 代华兵 
国家航空科学基金(20070153005);湖北省教育厅科学研究项目(D200715003)。
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,...
关键词：多智能体 协同探测 任务规划 多传感器信息融合 无人机编队 
对数极坐标变换在景象匹配制导中的应用被引量：2
《红外与激光工程》2007年第4期539-542,共4页金勇俊 李言俊 张科 杜永军 
国家航空科学基金资助项目(04I53067)
针对成像制导中对实时性和准确性的要求,提出了一种基于对数极坐标变换的图像抗旋转和尺度变化的LMA算法。在图像匹配过程中用LMA算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用...
关键词：景象匹配 LMA 对数极坐标变换 
一种用于导弹末制导的线性化控制方法
《上海航天》2006年第5期24-27,共4页金勇俊 杜永军 张科 
国家自然科学基金(60575013)
针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方...
关键词：导弹 飞行控制 末制导 非线性控制 反馈线性化 附加加速度 
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