杜晓东

作品数：3被引量：131H指数：3
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：非合作目标空间机器人在轨服务交会对接分布式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法被引量：19
《宇航学报》2015年第3期292-299,共8页高学海 梁斌 潘乐 杜晓东 
国家自然科学基金(61305112)
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波...
关键词：非合作目标 多视线 分布式相对导航 地球静止轨道 空间机器人 
空间机械臂系统总体技术指标确定方法被引量：9
《中国空间科学技术》2013年第1期53-60,共8页徐文福 杜晓东 王成疆 梁斌 
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助项目
总体技术指标的确定是空间机械臂总体设计中的关键,基于此,文章提出了一种空间机械臂总体技术指标确定方法,并进行动力学仿真研究。首先从任务目标出发,结合总体约束条件,对空间机械臂的长度、末端位姿精度、末端最大运动速度、关节驱...
关键词：空间机械臂 在轨服务 动力学仿真 航天器 
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展被引量：104
《机器人》2012年第2期242-256,共15页梁斌 杜晓东 李成 徐文福 
国家自然科学基金资助项目(61175098)
随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航...
关键词：空间机器人 在轨服务 非合作目标 交会对接 
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