李亚威

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文主题：多无人机协同路径规划动态环境无人机随机环境更多>>
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动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5
《系统仿真学报》2016年第9期2126-2132,共7页乔体洲 郭新平 李亚威 张文军 尹中义 
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不...
关键词：无人机 协同 任务分配 路径规划 动态环境 随机环境 
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