张鸣鸣

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
发文主题：船舶自动避碰APF多船避碰自动避碰人工势场更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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APF方法在船舶自动避碰中的应用被引量：6
《上海海事大学学报》2007年第1期126-131,共6页张鸣鸣 施朝健 
上海市重点学科建设项目(T0603)
提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法.
关键词：人工势场 自动避碰 多船避碰 船舶驾驶自动化 
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