张运好

作品数：1被引量：1H指数：1
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六旋翼飞行器目标搬移控制方法研究被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第2期9-14,共6页高庆吉 张运好 王晓丽 
针对六旋翼飞行器在室外进行物体搬移导致飞行器质量和重心发生变化,从而引起飞行器姿态稳定性问题,本文建立了六旋翼飞行器的动力学模型,并提出运用模糊自适应PID控制方法设计六旋翼飞行器控制器。运用本六旋翼飞行器在室外进行了搬移...
关键词：目标搬移 模糊自适应PID 六旋翼飞行器 滑模控制 
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