王晓丽

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文主题：旋翼飞行器分布密度滑模控制模糊自适应PID离散化更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2019年第1期105-111,共7页董慧芬 王晓丽 高庆吉 
国家自然科学基金(51277011/E070303;U1533126;51377161);中央高校基本科研业务费专项资金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)资助课题
无人机"精准农业"任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散...
关键词：设计规则 离散分布密度 精细量化 决策生成 无人机粗糙决策 
六旋翼飞行器目标搬移控制方法研究被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第2期9-14,共6页高庆吉 张运好 王晓丽 
针对六旋翼飞行器在室外进行物体搬移导致飞行器质量和重心发生变化,从而引起飞行器姿态稳定性问题,本文建立了六旋翼飞行器的动力学模型,并提出运用模糊自适应PID控制方法设计六旋翼飞行器控制器。运用本六旋翼飞行器在室外进行了搬移...
关键词：目标搬移 模糊自适应PID 六旋翼飞行器 滑模控制 
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