董慧芬

作品数：19被引量：42H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国民航大学更多>>
发文主题：飞机嵌入式整流器故障旋转整流器干冰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《控制工程》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中国民航总局科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
融合社会学习和莱维飞行的QPSO自平衡控制参数优化被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第3期88-93,209,共7页董慧芬 沈鹏飞 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200)。
非同轴两轮自平衡车LQR控制器Q、R矩阵整定过程,QPSO存在信息共享机制单一等问题,提出融合社会学习、莱维飞行的改进QPSO。建立平衡车动力学模型,根据适应度函数采用动态线性递减LSL-QPSO进行Q、R优化,对LSL-QPSO控制进行仿真。结果表明...
关键词：陀螺平衡车 量子粒子群 线性二次型调节器 社会学习 莱维飞行 
助航灯具干冰清洗多目标参数混合优化
《表面技术》2022年第6期390-398,共9页董慧芬 刘嘉祺 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费(3122016D032)。
目的采用干冰清洗技术对助航灯具进行自动清洗,并对清洗参数进行多目标混合优化。方法以清洁度为评价指标,使用单一变量控制法进行试验,分析清洗工艺参数影响力,获得清洗距离、角度、流量、时间等参数的最佳范围。提出以提高清洁度,节...
关键词：助航灯具 干冰清洗 多目标模型 参数优化 遗传算法 模拟退火算法 
基于径向基神经网络的Delta机器人位置精度补偿被引量：3
《科学技术与工程》2020年第31期12883-12889,共7页董慧芬 高爽笑 宋金海 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
针对Delta并联机器人末端控制精度问题,提出一种基于径向基神经网络的提高Delta并联机构运动学控制精度的方法。首先对Delta并联机器人的运动学逆解进行分析,探讨了影响控制精度的因素和现有提高控制精度方法的局限性。其次,求解Delta...
关键词：Delta机器人 径向基神经网络 非线性 误差分析 误差补偿 
基于GA-GRNN-GA的飞机发动机风扇叶片清洗参数优化被引量：3
《计算机应用与软件》2020年第1期87-92,127,共7页董慧芬 代玉行 王渗 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200)
以超声波清洗飞机发动机风扇叶片的清洁度为目标,在分析超声波清洁度多种影响因素基础上,建立超声波清洗工艺参数即超声清洗功率、温度、时间和清洗距离的非线性预测模型。采用基于遗传算法的广义回归神经网络(GRNN)进行清洁度预测,并...
关键词：超声波清洗 清洁度 广义回归神经网络 遗传算法 参数优化 
嵌入式助航灯具清洗机构控制系统设计
《测控技术》2019年第8期26-30,共5页董慧芬 代玉行 高爽笑 朱王振 史志波 
中央高校基本科研业务费资助项目(Y17-37);天津市自然科学基金资助课题(17JCYBJC18200)
针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选用模块化设计方法,分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405RG为控制器的清洗...
关键词：嵌入式助航灯 LM629 系统设计 STM32 模块化 
基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2019年第1期105-111,共7页董慧芬 王晓丽 高庆吉 
国家自然科学基金(51277011/E070303;U1533126;51377161);中央高校基本科研业务费专项资金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)资助课题
无人机"精准农业"任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散...
关键词：设计规则 离散分布密度 精细量化 决策生成 无人机粗糙决策 
助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证（英文）
《机床与液压》2018年第24期15-20,共6页董慧芬 朱王振 王文周 代玉行 刘健健 
Central University of Basic Scientific Research Business Funded Projects(Y17-37)~~
以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给...
关键词：助航灯具 平均灰度值 模糊规则 清洗效果预测 
移动机器人搬运物料目标定位优化仿真被引量：7
《计算机仿真》2018年第2期257-261,共5页张长勇 王兴财 步亚 董慧芬 
精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法。采用电子罗盘和磁传感器组成"粗磁带定位"和"精确磁带定位"的循迹跟踪偏差定位系统,利用模糊迭代学习纠...
关键词：移动机器人 模糊迭代学习 路径偏差 精确定位 
基于相对劣化度的助航灯光系统预防维护决策模型被引量：1
《航天控制》2016年第6期85-90,共6页宇翠丽 董慧芬 
中央高校基本科研业务费ZXH2011 D012
针对助航灯光系统定期维护方式下维护成本高且可靠性难以保障的问题,建立基于相对劣化度的预防维护决策模型。依据助航灯光系统运行参数的特性,提出助航灯光系统相对劣化度的评定方法,综合考虑相对劣化度对失效率和维护成本的影响,研究...
关键词：助航灯光 相对劣化度 预防维护 可靠性 成本 
基于评价函数的空中机器人路径规划方法
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2016年第3期286-289,294,共5页董慧芬 靳雅博 
提出了一种基于评价函数的空中机器人路径规划方法.对空中机器人建立了二维平面内的简化动力学模型.将机器人到目标直线的路径分解为等时间间隔的序列,以机器人与目标直线的距离、角度差、速度矢量差为组成成分设计了评价函数,对每个时...
关键词：空中机器人 路径规划 评价函数 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部