云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张一鸣

张一鸣: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>; 发文主题：移动机器人测距方法测距单目视觉更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：更多>>; 所获基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>

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基于单目视觉的移动机器人测距方法被引量：6: 《微计算机信息》2008年第29期224-225,205,共3页张一鸣秦世引; 国家高技术研究发展(863)计划项目(2006AA04Z207)(轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用);教育部博士点基金资助项目(20060006018)(基于视觉信息的多机器人编队避障过程协同优化控制); 本文针对多机器人编队过程中的跟踪控制,提出了一种跟踪机器人采用单目视觉技术获取前方被跟踪机器人距离信息的方法。该方法首先对跟踪机器人摄像机进行内参数标定,并在目标机器人背部设置视觉标记。然后系统获取目标机器人的含有视觉...; 关键词：单目视觉测距跟踪移动机器人