孙克诚

作品数：1被引量：1H指数：1
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三轴仿真转台控制系统的设计被引量：1
《无线互联科技》2015年第18期45-47,共3页孙克诚 王琪 
文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统,本系统是以ARM处理器为核心控制器,采用模块化设计的方法,设计了一个三轴转台控制系统。系统采用PC机与下位机两级控制,使用积分分离式的PID控制算法,对三轴转台进行精确控制。控制...
关键词：三轴转台 PID算法 STM32 姿态控制 捷联惯导系统 
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