刘坤坤

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：移动机器人目标识别算法目标识别图像消噪IGA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《软件导刊》《电子科技》更多>>
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基于IGA算法的FastSLAM算法研究
《软件导刊》2017年第9期55-60,共6页刘坤坤 
为了使自主移动机器人在SLAM（同步定位和地图创建）上更加准确,分析了粒子滤波器（Particle Filter,PF）的FastSlam算法在粒子退化和粒子早熟两方面的不足,提出了一种改进算法（IGA算法）。该算法通过替代原有的重采样过程,改善了粒子...
关键词：SLAM Fast SLAM IGA遗传算法粒子滤波 粒子退化 粒子早熟 
基于二维向量空间圆拟合算法的目标识别算法被引量：1
《电子科技》2017年第7期51-54,共4页许金波 杨晶东 武雅杰 刘坤坤 韩太军 谈凯德 
在移动机器人目标识别系统中,需要检测目标点位置及目标半径。针对MOFF算法对图像实时性处理能力不够和LSM算法偏离拟合圆的野值点很敏感,少量的野值点对拟合结果造成较大影响等问题,文中提出了基于二维向量空间圆拟合算法（2DDCF）定...
关键词：目标识别 移动机器人 图像消噪 
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