云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 肖俊

肖俊: 作品数：1被引量：15H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>; 发文主题：机器人协调运动控制主从控制双面双弧焊双机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《焊接学报》更多>>; 所获基金：中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>

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双面双弧焊机器人主从协调运动控制被引量：15: 《焊接学报》2011年第1期25-28,114,共4页张华军张广军蔡春波肖俊高洪明; 国家博士后科学基金资助项目(20090460616);黑龙江省教育厅科技资助项目(20100503066);哈尔滨市科技创新人才基金资助项目(2010RFQXG005); 为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主...; 关键词：双面双弧焊双机器人主从控制协调运动