张华军

作品数：20被引量：160H指数：7
导出分析报告
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：双面双弧焊焊缝跟踪厚板弧焊机器人焊道更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《材料热处理学报》《哈尔滨理工大学学报》《中国机械工程》《起重运输机械》更多>>
所获基金：哈尔滨市青年科学研究基金中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进YOLOv5的焊缝识别算法研究
《制造技术与机床》2024年第7期19-25,共7页周翌晨 虞旦 李佳成 蔡春波 张华军 
针对机器人自适应打磨焊缝的问题,文章提出一种基于YOLOv5改进的焊缝检测算法,实现焊缝的识别和初定位。使用焊接机器人制作各类不同参数和形貌的焊缝,自制一个包含3 996张焊缝图像的数据集用来深度学习。选用YOLOv5s模型进行训练,在Bac...
关键词：机器人焊缝打磨 焊缝识别 深度学习 YOLOv5模型 GAM注意力机制 
LNG储罐用9Ni低温钢横位置焊条电弧焊和埋弧焊接头微观组织与力学性能对比被引量：3
《起重运输机械》2022年第7期80-86,共7页贾晨程 周弋琳 张华军 葛辰宇 包孔 
上海市优秀技术带头人人才计划(20XD1432700)。
文中针对LNG储罐用9Ni低温钢,分别采用焊条电弧焊和埋弧焊进行横位置焊接试验。通过力学性能测试和微观组织分析研究不同焊接方法对焊接接头性能的影响。试验结果表明:2种焊接接头力学性能都符合标准要求,热影响区冲击吸收功高于焊缝,...
关键词：9NI钢 电弧焊 埋弧焊 横焊 微观组织 力学性能 
厚板Y型坡口不清根焊接工艺研究被引量：3
《热加工工艺》2014年第19期181-183,共3页刘长虹 盛凯 张华军 
针对20 mm厚的A709中厚板拼板焊接,为了提高焊接生产效率,提出了一种Y型坡口的焊接新工艺。新的焊接工艺采用熔化极气体保护焊打底,埋弧焊填充盖面的焊接方法,主要特点是焊接过程不需要清根,适用于大钝边尺寸坡口的焊接。为了研究Y型坡...
关键词：Y型坡口 大钝边 不清根 焊接工艺 
管道MIG焊双通道电弧声信号采集与特征分析被引量：4
《焊接学报》2012年第8期41-44,115,共4页刘立君 周滨涛 戴鸿滨 毕淑娟 兰虎 张华军 
黑龙江省教育厅2012年度科技面上资助项目(12521111)
对管道MIG焊双通道信号采集和特征分析做了初步研究.因管道其内部是一个相对狭小密闭的空间,回声的干扰相对较大,经过对采集的双通道电弧声信号进行ICA信号分离,对分离后的信号做小波降噪处理,信噪比得到明显提高.对降噪后的信号从时域...
关键词：管道MIG焊 电弧声 独立分量分析 小波变换 焊缝熔透 
大厚板高强钢补焊横向裂纹试验及产生机理被引量：12
《焊接学报》2011年第4期75-78,117,共4页张华军 陆汉忠 沈大明 蔡春波 
国家博士后科学基金资助项目(20090460616);黑龙江省教育厅科技项目(20100503066);哈尔滨市科技创新人才基金资助项目(2010RFQXG005)
大厚板高强钢构件补焊易产生横向冷裂纹,为了探究其补焊横向裂纹的产生原因,设计了一种小窗口两端加强约束裂纹试验方法来模拟现场施工情况,预制出补焊的横向裂纹.通过金相观察和微观硬度测.试结果表明,在补焊区域出现较大横向裂纹,裂...
关键词：补焊 横向裂纹 S355高强钢 拘束裂纹试验 锯齿形裂纹 
双面双弧焊机器人主从协调运动控制被引量：15
《焊接学报》2011年第1期25-28,114,共4页张华军 张广军 蔡春波 肖俊 高洪明 
国家博士后科学基金资助项目(20090460616);黑龙江省教育厅科技资助项目(20100503066);哈尔滨市科技创新人才基金资助项目(2010RFQXG005)
为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主...
关键词：双面双弧焊 双机器人 主从控制 协调运动 
工字形焊件射线图像中微小缺陷的分割及提取被引量：9
《中国机械工程》2010年第1期59-62,共4页石端虎 刚铁 张华军 杨根喜 
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD430011)
采用X射线实时成像系统对工字形激光焊件进行检测,得到了含有微小缺陷的低对比度射线检测图像。在分析图像灰度分布特征的基础上,采用数学形态学方法进行背景模拟,并结合背景相减、自动阈值算法提取出了检测图像中的微小缺陷。在结构元...
关键词：工字形 激光焊件 射线图像 微小缺陷 缺陷分割 
基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2009年第5期16-19,共4页蔡春波 张华军 张义顺 石端虎 
哈尔滨市创新人才专项基金(RC2006QN017026);哈尔滨市青年基金项目(2005AFQXJ032)
焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的...
关键词：焊缝跟踪 可编程控制器 串口通讯 PID控制 
基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究被引量：7
《哈尔滨理工大学学报》2009年第2期95-97,102,共4页蔡春波 张华军 张义顺 刘立君 
哈尔滨市青年基金项目(2005AFQXJ032)
介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息,动态存储相关数据,从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时,调用轨迹记录数据库,按照行走路径进行自动跟踪,从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程,并设计了图...
关键词：视觉传感 自示教 焊缝跟踪 图像处理 
机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别被引量：19
《焊接学报》2009年第4期105-108,共4页张华军 张广军 蔡春波 高洪明 吴林 
厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过...
关键词：多层多道焊 激光视觉 二重斜率平滑处理 图像处理 弧焊机器人 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部