云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 翁雪

翁雪: 作品数：1被引量：8H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：武汉大学计算机学院更多>>; 发文主题：SLAM机器人先验图模型同时定位与地图构建更多>>; 发文领域：天文地球更多>>; 发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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利用先验点图模型的SLAM后端优化算法被引量：8: 《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第6期745-749,共5页吕瑞陈龙翁雪何金城; 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013460003161001);空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助项目(2013460004299001)~~; 目前基于因子图的后端优化算法具有优越性。在因子图中,节点代表姿态,节点之间的边代表里程信息和封闭循环约束。由于因子图并未描述每个节点精度的差异,导致整体定位精度仍有提高的空间。针对这个问题,提出了一种基于先验点图模型的后...; 关键词：图优化机器人同时定位与地图构建后端优化算法