吕瑞

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
发文主题：SLAM机器人先验图模型同时定位与地图构建更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《武汉大学学报（信息科学版）》《信息技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
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基于稀疏多尺度分割和级联形变模型的行人检测算法被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第11期1544-1549,共6页吕瑞 邵振峰 
国家自然科学基金(61172174);国家重大设备专项基金(2012YQ16018505);国家科技支撑计划(2013BAH42F03)~~
行人检测是视频大数据中提取信息的关键技术之一,是视频大数据挖掘的关键环节。提出了一种基于稀疏多尺度分割和级联形变模型的行人检测算法。首先设计基于图像纹理的稀疏多尺度分割算法提取潜在行人区域,完成初级多尺度检测;同时缩小...
关键词：行人检测 稀疏多尺度分割 级联形变模型 
一种融合多帧ICP和图优化的算法研究被引量：3
《计算机工程》2014年第9期229-232,共4页吕瑞 李明 汪明阔 刘欢欢 薛静远 
国家自然科学基金青年基金资助项目"基于高阶关联马尔科夫网模型的点云分类"(41001306)
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点...
关键词：多帧迭代最近点 图优化 机器人 雷达 点云 同时定位与建图 
利用先验点图模型的SLAM后端优化算法被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第6期745-749,共5页吕瑞 陈龙 翁雪 何金城 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013460003161001);空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助项目(2013460004299001)~~
目前基于因子图的后端优化算法具有优越性。在因子图中,节点代表姿态,节点之间的边代表里程信息和封闭循环约束。由于因子图并未描述每个节点精度的差异,导致整体定位精度仍有提高的空间。针对这个问题,提出了一种基于先验点图模型的后...
关键词：图优化 机器人 同时定位与地图构建 后端优化算法 
基于软交换和MCU的一体化调度系统研究被引量：1
《信息技术》2014年第5期94-97,共4页吕瑞 熊飞 赵子岩 李明 汪明阔 
为解决国家电网现存通信系统难以组建大型网络、各种协议和设备不便互联互通等问题,提出了一种基于软交换和MCU的一体化构架调度控制系统,融合了视频会议、IP电话、普通电话、视频监控等纷繁复杂的业务种类,让国家电网的通信调度人员可...
关键词：软交换 MCU SIP 调度系统 
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