刘欢欢

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：武汉大学计算机学院更多>>
发文主题：ICP多帧雷达迭代最近点同时定位与建图更多>>
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一种融合多帧ICP和图优化的算法研究被引量：3
《计算机工程》2014年第9期229-232,共4页吕瑞 李明 汪明阔 刘欢欢 薛静远 
国家自然科学基金青年基金资助项目"基于高阶关联马尔科夫网模型的点云分类"(41001306)
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点...
关键词：多帧迭代最近点 图优化 机器人 雷达 点云 同时定位与建图 
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