杨明

作品数：1被引量：13H指数：1
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发文主题：单片机模糊算法模糊控制智能车更多>>
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模糊算法在智能车控制中的应用被引量：13
《中国民航大学学报》2009年第1期27-30,共4页丁芳 贾翔宇 李科伟 杨明 
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的速度控制。从而使智能车...
关键词：模糊控制 智能车 单片机 
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