贾翔宇

作品数：4被引量：29H指数：4
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供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
发文主题：智能车单片机模糊算法模糊控制前馈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国民航大学学报》《机床与液压》《计算机与信息技术》更多>>
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模糊算法在智能车控制中的应用被引量：13
《中国民航大学学报》2009年第1期27-30,共4页丁芳 贾翔宇 李科伟 杨明 
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的速度控制。从而使智能车...
关键词：模糊控制 智能车 单片机 
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用被引量：7
《计算机与信息技术》2008年第12期28-30,共3页贾翔宇 季厌庸 丁芳 
在自行设计的智能车中,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延时,这给智能车的控制带来了不利影响。针对上述存在的问题,本文将前馈反馈控制方法运用到智能车的控制上...
关键词：前馈 改进型PID算法 模糊化 智能车 
单神经元PID算法在流量比值控制中的应用被引量：4
《中国民航大学学报》2008年第2期25-28,共4页丁芳 贾翔宇 
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID(proportional integral differential controller)参数难以整定的问题,提出一种基于单神经元自适应的PID流量比值控制方法,使PID参数实现自整定。该算法利用单神经元的自学习和自适应...
关键词：单神经元 流量比值控制 参数整定 
BP神经网络在流量比值控制系统中的应用被引量：6
《机床与液压》2007年第7期193-195,197,共4页丁芳 贾翔宇 倪杰 
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法。该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制。这种方案达到了在...
关键词：BP神经网络 PID算法 流量比值 
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