李德亮

作品数：1被引量：12H指数：1
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基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计被引量：12
《信息技术》2013年第8期179-182,185,共5页王俊 许林 岳东 李德亮 王悦 
介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实...
关键词：自平衡 线阵CCD 循迹 PID 智能车 
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