张慧娟

作品数：1被引量：17H指数：1
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：A*算法路径规划室内移动机器人栅格地图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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室内移动机器人路径规划研究被引量：17
《科学技术与工程》2016年第15期234-238,244,共6页杨兴 张亚 杨巍 张慧娟 常皓 
宁波市自然科学基金项目(2015A610139)资助
路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路...
关键词：路径规划 栅格地图 A＊算法 路径平滑 分段多项式曲线 
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