杨巍

作品数：16被引量：144H指数：7
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：微弧氧化镁合金复合膜层耐蚀性电泳更多>>
发文领域：金属学及工艺一般工业技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《材料热处理学报》《金属热处理》《材料研究学报》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：宁波市自然科学基金国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
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基于全向移动模型的Gmapping算法被引量：11
《计量与测试技术》2016年第10期1-4,共4页常皓 杨巍 
宁波市自然科学基金项目(项目编号:2015A610139)
随着机器人的快速发展,室内移动机器人也得到了广泛的应用,迫切需要一种能够准确实现室内同步定位与地图构建的方法。同时针对室内狭窄拥挤和障碍物多现的环境,传统差分驱动机器人并不适合,针对上述问题,本文提出了基于全向移动平台的Gm...
关键词：全向移动机器人 Gmapping 同步定位与地图构建 
室内移动机器人路径规划研究被引量：17
《科学技术与工程》2016年第15期234-238,244,共6页杨兴 张亚 杨巍 张慧娟 常皓 
宁波市自然科学基金项目(2015A610139)资助
路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路...
关键词：路径规划 栅格地图 A＊算法 路径平滑 分段多项式曲线 
MAO层厚度对MAO/DLC复合膜层力学性能与摩擦学特性的影响被引量：6
《真空科学与技术学报》2012年第10期878-883,共6页杨巍 汪爱英 蒋百灵 柯培玲 
宁波市自然基金项目(201101A6105005);中科院宁波材料所所长基金项目(Y10317QF09)
借助直流脉冲微弧氧化(MAO)电源,采用恒压模式在AZ80镁合金表面制备四种不同厚度MgO陶瓷层,并以此为基,采用离子束复合磁控溅射技术沉积类金刚石碳(DLC)膜,对比研究了四种膜层体系(MAO-1min/DLC、MAO-3min/DLC、MAO-5min/DLC及MAO-10min...
关键词：镁合金 微弧氧化 厚度 类金刚石碳膜 性能 
DLC膜厚度对镁基表面DLC/MAO复合膜层性能的影响被引量：1
《材料工程》2012年第4期94-98,共5页杨巍 汪爱英 柯培玲 代伟 张学谦 
浙江省科技厅重大专项资助项目(2010C13025-1);宁波市自然基金资助项目(201101A6105005)
采用线性离子束沉积技术于AZ80镁合金微弧氧化(MAO)陶瓷层表面沉积不同厚度的类金刚石碳(DLC)膜,形成DLC/MAO复合膜层。对比研究4种膜基系统的表面结构特征、力学性能以及摩擦学性能差异。结果表明:随DLC膜厚度增加,复合膜层表面微孔数...
关键词：镁合金 微弧氧化 类金刚石碳膜 微观结构 性能 
镁基表面微弧氧化/类金刚石膜的性能表征被引量：6
《金属学报》2011年第12期1535-1540,共6页杨巍 汪爱英 柯培玲 蒋百灵 
国家自然科学基金项目51072205;宁波市自然科学基金项目201101A6105005资助~~
利用MgO多孔膜结构取代传统制备DLC膜所需的金属过渡层(如Ti),采用离子束复合磁控溅射技术制备出了DLC/MAO/AZ80膜基系统,并通过与MAO/AZ80,DLC/Ti/MAO/AZ80及DLC/Ti/AZ80对比,系统研究了此类膜基系统的表面微观形貌、粗糙度、纳米压痕...
关键词：类金刚石膜 MGO 多孔结构 性能 
LY12铝合金微弧氧化膜层的形成与生长机制被引量：32
《中国有色金属学报》2010年第10期1949-1954,共6页杨巍 蒋百灵 时惠英 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目
在硅酸钠电解液中利用交流脉冲微弧氧化电源对LY12铝合金进行表面处理,研究微弧氧化初期成膜和后期生长膜层的微观结构差异,探讨铝合金微弧氧化陶瓷层的形成与生长机制。结果表明:初期成膜过程中发生电化学沉积反应,形成电解液中溶质元...
关键词：铝合金 微弧氧化 陶瓷层 生长机制 预制备膜 
铝合金表面特性与微弧氧化膜层生长过程的相关性被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2010年第5期1767-1773,共7页杨巍 蒋百灵 时惠英 鲜林云 
国家科技攻关计划("十一五"计划)支撑项目(2006BAE04B05-1)
利用扫描电镜(SEM)、X线光电子能谱仪(XPS)和IM6e电化学工作站等分析手段,探讨沉积层阻抗与微弧氧化膜层生长过程的相关性。研究结果表明:溶质离子参与沉积层的形成,并使其物质组成、微观结构以及阻抗产生较大差异,进而影响起弧时间和...
关键词：铝合金 微弧氧化 沉积层 阻抗 预制备膜 
预制备膜特性对铝合金微弧氧化膜层形成过程的影响被引量：6
《材料热处理学报》2010年第3期116-120,共5页杨巍 蒋百灵 时惠英 鲜林云 李均明 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAE63B00);陕西省重点学科建设专项资金资助项目
利用交流脉冲微弧氧化电源在氯化钠和不同浓度硅酸钠电解液中对LY12铝合金进行表面处理,对比研究了样品表面有无预制备膜对微弧氧化起弧及生长过程的影响规律。结果表明:铝合金样品表面形成较高阻抗值的膜层是微弧氧化起弧现象得以发生...
关键词：铝合金 预制备膜 微弧氧化 起弧与生长 
铝合金微弧氧化陶瓷层微观形貌与力学性能的不均匀性被引量：6
《材料科学与工程学报》2009年第6期888-891,共4页杨巍 蒋百灵 沈维滇 李尧 
科技部十一五攻关计划项目-镁合金微弧电泳成套装备与工艺技术研究开发资助项目(2006BAE04B05-1)
利用直流脉冲微弧氧化电源于硅酸盐系电解液中对尺寸为200mm×200mm×1mm的LY12铝合金样品进行表面处理,采用扫描探针显微镜和纳米金刚石压头观察并测定了样品表面中心区域和边缘区域陶瓷层的微观形貌、弹性模量、硬度及抗擦伤性能的差...
关键词：LY12铝合金 微弧氧化 微观形貌 力学性能 
镁合金微弧氧化陶瓷膜耐蚀性的无损评价被引量：1
《金属热处理》2009年第10期30-33,共4页杨巍 时惠英 蒋百灵 李均明 
国家"十一五"科技攻关计划项目(2006BAE04B05-1)
在硅酸盐系电解液中,采用恒压模式制备具有相同厚度的微弧氧化陶瓷膜,借用扫描电镜观察陶瓷膜表面形貌,利用腐蚀面积法评价其腐蚀速率,使用LCR数字电桥测量陶瓷膜的介质损耗正切值tanδ,分析了微弧氧化能量参数对陶瓷膜表面微观形貌的影...
关键词：镁合金 陶瓷膜 介质损耗正切值 耐蚀性 无损评价 
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