张彤

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半潜式平台动力定位多模式组合控制系统设计
《电子设计工程》2014年第12期82-84,88,共4页金翔 唐文献 张彤 李先启 丁浩 
设计了半潜式平台动力定位多模式组合控制系统,模式选择器确定控制器集工作方式,输出选择器决定输出控制器,控制器集中的基于卡尔曼滤波自整定PID控制器、自抗扰控制器、广义预测自校正控制器能实现平静、适度、极端多种海洋环境的精确...
关键词：多模式控制 半潜式平台 动力定位 自抗扰控制 模型预测控制 
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