宋虎

作品数：1被引量：2H指数：1
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联合实验和仿真的机器人参数标定被引量：2
《机电工程》2013年第10期1182-1187,共6页王栋 曹彤 宋虎 刘达 倪自强 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2009AA045301)
针对医疗机器人调试过程中必须通过可靠的方法获得准确关节参数的问题,将联合实验和仿真的机器人参数标定这一技术应用到机器人的调试过程中。开展了对医疗机器人结构和运动学模型的分析,建立了运动学模型和关节参数之间的关系,提出了...
关键词：机器人 参数标定 精度 仿真 
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