倪自强

作品数：10被引量：153H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：LABVIEW医疗机器人机器人血管介入骨科机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《电子元器件应用》《工业控制计算机》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
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基于自学习算法的BCG信号处理方法被引量：2
《传感器与微系统》2018年第4期41-43,47,共4页王炬 王田苗 栾胜 倪自强 
北京市科技计划重大项目(D141100003614003)
针对心冲击描记(BCG)信号中心跳波形缺乏确定模型且受多种因素影响的特点,提出了基于自学习的心跳识别算法。使用聚类分析的方法,有效提取了BCG信号中具有高度相关性的一组曲线,并将其作为心跳模型。将心跳模型与BCG信号进行匹配,捕捉...
关键词：心冲击描记 心率监测 自学习 聚类分析 
基于视觉引导的工业机器人示教编程系统被引量：29
《北京航空航天大学学报》2016年第3期562-568,共7页倪自强 王田苗 刘达 
国家"863"计划(2013AA041201);国家自然科学基金(61175104)~~
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目视觉系统与机器人的坐标映射关系,通过双目视觉系统识别和提取特定的示教工具末端位姿,以得到规划机器人...
关键词：工业机器人 示教编程 视觉 焊接 奇异值分解(SVD) 
医疗机器人技术发展综述被引量：105
《机械工程学报》2015年第13期45-52,共8页倪自强 王田苗 刘达 
国家高技术研究发展计划(863计划;2013AA041201);国家自然科学基金(61175104)资助项目
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医...
关键词：医疗机器人 神经外科机器人 骨科机器人 腹腔镜机器人 血管介入机器人 假肢和外骨骼机器人 辅助康复机器人 胶囊机器人 
针对手术空间的医疗机器人参数优化被引量：3
《高技术通讯》2014年第3期284-288,共5页陈华 王栋 曹彤 倪自强 刘龙 
863计划(2009AA045301)资助项目
考虑到医疗机器人工作空间的既定性和集中性,提出了在不存在明显的关节误差、控制误差等精度影响因素的情况下,按手术空间对机器人的关节参数进行优化补偿的方法,以提高机器人在手术空间中的定位精度。不同于传统机器人的标定,该方法借...
关键词：医疗机器人 手术空间 参数优化 定位精度 
血管介入机器人系统的手术评估
《组织工程与重建外科杂志》2014年第1期19-21,共3页刘达 倪自强 
目的：评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时3...
关键词：血管介入手术 机器人系统 评估 
基于SIFT算子的脑立体定向手术标记点自动定位方法被引量：3
《高技术通讯》2014年第2期165-170,共6页曹彤 王烁 倪自强 刘达 
863计划(2009AA045301)资助项目
为提高脑立体定向手术中的图像注册效率,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算子的标记点自动定位新方法。该方法使用了A、B两类人工标记点,先用SIFT算子对B类标记点进行粗检测,然后进行B类标记点的精确检测、A类标记点的检测,最后...
关键词：脑立体定向手术 图像注册 SIFT算子 人工标记点 
联合实验和仿真的机器人参数标定被引量：2
《机电工程》2013年第10期1182-1187,共6页王栋 曹彤 宋虎 刘达 倪自强 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2009AA045301)
针对医疗机器人调试过程中必须通过可靠的方法获得准确关节参数的问题,将联合实验和仿真的机器人参数标定这一技术应用到机器人的调试过程中。开展了对医疗机器人结构和运动学模型的分析,建立了运动学模型和关节参数之间的关系,提出了...
关键词：机器人 参数标定 精度 仿真 
基于局部方差采样的2D/3D医学图像配准技术被引量：3
《高技术通讯》2013年第8期827-832,共6页刘达 谢永召 倪自强 王烁 
863计划(2009AA045301)资助项目
为了提高医学图像引导治疗系统中2D/3D图像配准精度和鲁棒性,提出了一种基于灰度方差采样的局部等级相关的相似度测度方法。该方法首先将2D图像进行子区域分割,并根据子区域灰度方差进行采样,排除图像中对配准贡献小的像素区域,然后求...
关键词：2D 3D配准 等级相关 手术导航 X射线图像 数字重建影像 
Labview环境下温湿度监控系统实现被引量：5
《电子元器件应用》2009年第2期32-34,共3页倪自强 解强 姜波 
描述了在Labview环境下利用微软的Internet Explorer来对远程目标温湿度进行监控的系统开发设计方案,给出了实现远程报表生成以及数据库查询等功能的具体操作过程。
关键词：LABVIEW INTERNET ACCESS 远程监控 温湿度监控 
基于LabVIEW的控制系统分析方法研究被引量：1
《工业控制计算机》2009年第1期46-47,共2页倪自强 姜波 
阐述了在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化的编程语言对控制系统进行分析与综合。将LabVIEW用于分析经典控制理论中控制系统的根轨迹,线性定常系统的频域响应以及现代控制系统中状态空间法对控制系统的分析和校正。实践表明,虚拟仪...
关键词：LABVIEW 根轨迹 PID 状态空间 
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