姜思辰

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：安徽工业大学电气与信息工程学院更多>>
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四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究被引量：1
《滨州学院学报》2016年第4期10-16,共7页石朝霞 胡兴柳 姜思辰 张博群 高健钦 刘玉宏 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201410360108)
分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合...
关键词：四旋翼无人飞行器 飞行控制系统 动力学模型 MATLAB 串级PID 联合仿真 
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