周玉松

作品数：1被引量：2H指数：1
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直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器研究被引量：2
《工程设计学报》2015年第6期589-595,601,共8页周玉松 陈旭东 程放 冯攀 
安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目资助(KJ2014A103)
针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺...
关键词：直流伺服电机 不确定性系统 鲁棒控制器 鲁棒性能 
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