刘璇

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
发文主题：贝叶斯估计非线性球面容积组合导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第6期739-744,共6页钱华明 孙龙 黄蔚 刘璇 
国家自然科学基金资助项目(61104036)
为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于...
关键词：组合导航 对偶四元数 加性误差 螺旋矢量 
基于贝叶斯估计噪声相关下的CKF设计被引量：7
《系统工程与电子技术》2012年第11期2214-2218,共5页钱华明 葛磊 黄蔚 刘璇 
国家自然科学基金(61104036)资助课题
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递推公式,并采用三...
关键词：非线性高斯系统 噪声相关的容积卡尔曼滤波 贝叶斯估计 三阶球面-相径容积规则 
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