黄蔚

作品数：10被引量：68H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：容积球面鲁棒性四元数组合导航更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《应用科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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一种改进的强跟踪滤波算法被引量：7
《应用科学学报》2015年第1期32-40,共9页钱华明 葛磊 黄蔚 
国家自然科学基金(No.61104036)资助
强跟踪滤波算法由于对判断滤波发散的阈值设置较小,以较大概率产生渐消因子而导致对滤波增益过调节,最终对状态估计不够平滑.在分析强跟踪滤波算法运行机理的基础上,提出了一种改进的强跟踪滤波算法.通过适当提高判断滤波发散的阈值,有...
关键词：强跟踪滤波 鲁棒性 渐消因子 弱化因子 
星图识别的一种扩充栅格算法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2015年第2期110-116,共7页钱华明 孙龙 蔡佳楠 黄蔚 
国家自然科学基金(61104036);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2014RFXXJ074)
栅格算法作为一种鲁棒性好、识别率高的星图识别算法,要求星图中不少于6颗星才能进行正常的识别,限制了其在小视场或低星等敏感极限的星敏感器中的应用.针对这种情况,提出了星图识别的扩充栅格算法,该算法将扩充星图法与栅格算法结合,...
关键词：星图识别 栅格算法 星敏感器 扩充星图法 小视场 
四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期40-46,共7页钱华明 黄蔚 孙龙 
国家自然科学基金资助项目(61104036);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)资助项目(2014RFXXJ074)
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均...
关键词：容积卡尔曼滤波 四元数约束 最小约束代价函数 三阶球面-相径容积规则 
基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2014年第6期116-122,共7页钱华明 黄蔚 孙龙 
国家自然科学基金资助项目(61104036);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(RC2014XK009013)
为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubature Kalman filter,...
关键词：姿态估计 改进的迭代容积卡尔曼滤波 容积数值积分理论 状态扩维 估计精度 
捷联惯性/星光折射组合导航算法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2013年第9期52-56,共5页钱华明 孙龙 黄蔚 蔡佳楠 
国家自然科学基金资助项目(61104036)
基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性/星光折射组合导航方法.利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差.推导了组合导航系统的观测模型,并对系统进行可...
关键词：组合导航 星光折射 水平基准 大气折射模型 
降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用被引量：9
《系统工程与电子技术》2013年第7期1492-1497,共6页钱华明 葛磊 黄蔚 彭宇 
国家自然科学基金(61104036)资助课题
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。与常规CKF算法相比...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 常规容积卡尔曼滤波算法 降维容积卡尔曼滤波算法 三阶球面-相径容积规则 
基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第6期739-744,共6页钱华明 孙龙 黄蔚 刘璇 
国家自然科学基金资助项目(61104036)
为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于...
关键词：组合导航 对偶四元数 加性误差 螺旋矢量 
基于四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计被引量：6
《北京航空航天大学学报》2013年第5期645-649,共5页钱华明 黄蔚 葛磊 张广拓 
国家自然科学基金资助项目(61104036)
针对飞行器姿态确定中乘性扩展卡尔曼滤波(MEKF,Multiplicative Extend-ed Kalman Filter)在较大初始姿态误差角情况下存在估计精度低及收敛速度慢的问题,提出了一种四元数平方根容积卡尔曼滤波(QSCKF,Quaternion Square-root Cubature ...
关键词：平方根容积卡尔曼滤波 四元数 拉格朗日代价函数法 姿态估计 
基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计被引量：21
《系统工程与电子技术》2013年第3期580-585,共6页钱华明 黄蔚 孙龙 徐健雄 葛磊 
国家自然科学基金(61104036)资助课题
针对应用于飞行器姿态确定中的乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)存在精度低、鲁棒性差的缺点,提出了一种基于多重次渐消因子的强跟踪无迹卡尔曼滤波(multiple fading factors strong tracking unscented...
关键词：姿态确定 渐消因子 强跟踪 无迹卡尔曼滤波 鲁棒性 
基于贝叶斯估计噪声相关下的CKF设计被引量：7
《系统工程与电子技术》2012年第11期2214-2218,共5页钱华明 葛磊 黄蔚 刘璇 
国家自然科学基金(61104036)资助课题
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递推公式,并采用三...
关键词：非线性高斯系统 噪声相关的容积卡尔曼滤波 贝叶斯估计 三阶球面-相径容积规则 
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