刘尧

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：拖拉机改进自适应滑转率滑转卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期72-76,共5页周志立 刘尧 徐立友 
国家自然科学基金项目(51375145);河南省重点科技攻关计划基金项目(102102210165)
针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题,建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法,从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进,编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。...
关键词：农业机械 拖拉机 卡尔曼滤波 滑转率 信息融合 驱动轮 
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