刘宁

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：磁悬浮球系统BACKSTEPPING自适应控制器设计自适应控制器更多>>
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磁悬浮球系统的自适应控制器设计被引量：6
《自动化技术与应用》2011年第10期30-32,共3页刘宁 
本文以磁悬浮球系统为研究对象,基于该系统的线性化模型,通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器,所设计的控制器具有结构简单易于实现,控制输入易于得到等优点,仿真实验验证了该控制器的有效性。
关键词：磁悬浮球系统 自适应控制器 BACKSTEPPING 
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