刘兰兰

作品数：1被引量：9H指数：1
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发文主题：机器人绝缘子串带电作业带电更换输电线路更多>>
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输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制被引量：9
《电力科学与技术学报》2016年第2期121-127,共7页刘兰兰 刘夏清 邹德华 牛捷 严宇 李稳 曾文远 
湖南省科学技术厅科技计划重点项目(2014GK2015)
输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换，该文对等电位作业人员动作分解和模拟，设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地，其中非越...
关键词：带电作业 机器人 更换绝缘子串 输电线路 
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