黄鹂

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文主题：LEADER-FOLLOWER混合编队多移动机器人多机器人粒子群优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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改进的多移动机器人混合编队方法被引量：4
《计算机应用》2012年第7期1955-1957,1964,共4页张捍东 黄鹂 岑豫皖 
国家自然科学基金资助项目(50407017);国家863计划项目(2007AA05Z242;2007AA05Z421)
在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化(PSO)算法,对5种行为参数进行在线优化,进而改进了传统的混合编队方法,使多机器人编队效果更优。同时通过仿真实验结果验...
关键词：粒子群优化算法 多机器人 混合编队 Leader-Follower法 基于行为法 
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