魏民

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：显微外科虚拟样机运动学运动仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《中国医疗器械杂志》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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显微外科打结机器人的机构设计与运动仿真被引量：3
《机械设计与研究》2008年第1期102-105,共4页魏民 杨洋 李成祥 
国家自然科学基金资助项目(50675008)
本文在研究显微外科医生打结作业的基础上,根据打结作业的动作要求,设计了可用于角膜移植手术的打结机器人机构型式。在此基础上,对打结机器人机构进行了运动学分析。然后,将打结任务规划为机器人的关节顺序动作,通过为机器人各关节添...
关键词：显微外科 打结机器人 运动学 虚拟样机 
显微外科打结作业的运动捕捉被引量：1
《中国医疗器械杂志》2008年第1期6-9,共4页魏民 杨洋 邓世靖 孙旭光 
国家自然科学基金项目(50675008)资助
利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉,提取打结作业中的关键点,获取了打结操作中的运动轨迹,进一步对轨迹进行拟合和光滑,获得了外科医生打结作业的轨迹和工作空间,为机器人打结机构的设计和虚拟手术训练系统的...
关键词：显微外科 打结作业 运动轨迹 
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