郭迪

作品数：1被引量：30H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：LYAPUNOV直接法自适应控制欠驱动船舶神经网络稳定神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制被引量：30
《控制理论与应用》2010年第2期169-174,共6页刘杨 郭晨 沈智鹏 刘雨 郭迪 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 LYAPUNOV直接法 神经网络 稳定自适应自动舵 
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