邹敏

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：三维激光扫描ICAGPS经验模式分解独立分量分析更多>>
发文领域：天文地球理学更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《河北工程大学学报（自然科学版）》《科技创新与生产力》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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基于ICP算法的多视点云配准方法
《科技创新与生产力》2017年第2期74-76,共3页邹敏 
国家自然科学基金资助项目(41404004);安徽省自然科学基金资助项目(1408085QD72);安徽理工大学科研启动基金资助项目(11152)
多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法。重点阐述了ICP算法的原理、解算步骤与推导过程,针对经典ICP算法不适用于大旋转角度的缺陷,进行了有效改进,在进行ICP算法...
关键词：多视点云配准 ICP算法 三维激光扫描 点云数据采集 
抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用
《河北工程大学学报（自然科学版）》2016年第3期89-93,共5页邹敏 王国栋 刘超 
国家自然科学基金资助项目(41404004);安徽省自然科学基金资助项目(1408085QD72);安徽理工大学科研启动基金资助项目(11152)
针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗...
关键词：KALMAN滤波 粗差 抗差自适应Kalman滤波 GNSS 
EMD-Wavelet-ICA耦合模型及其在GPS坐标序列降噪中的应用被引量：8
《测绘科学技术学报》2016年第2期139-144,共6页于帅 刘超 李盟盟 刘春阳 邹敏 
国家自然科学基金项目(41404004);安徽理工大学科研启动基金项目(11152)
在分析比较经验模态分解(EMD)、小波变换(Wavelet)和独立分量分析(ICA)优缺点的基础上,提出一种新的EMD-Wavelet-ICA耦合模型。该模型充分利用了EMD的自适应性,对原始信号进行分解获得不同频率的模态函数(IMF),采用标准化模量的累计均值...
关键词：全球定位系统 经验模式分解 小波变换 独立分量分析 降噪模型 
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