赵柱

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：摆动液压缸双螺旋液压转向航向跟踪模糊算法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制被引量：15
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第12期1830-1838,共9页卞永明 方晓骏 杨濛 赵柱 
中央高校基本科研业务费专项资金
针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID...
关键词：无人驾驶振动压路机 铰接液压转向 基于预瞄的航向跟踪 模糊比例-积分-微分(PID)控制 
双螺旋摆动液压缸螺旋副间隙优化分析被引量：2
《机电一体化》2017年第3期53-59,共7页卞永明 赵柱 崔微微 刘广军 
国家科技支撑计划(2015BAF07B05);上海市自然科学基金(15ZR1442400);中央高校基本科研业务费专项资金
由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙。螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率。利用Pro/E三维设计软件设计并建立了7种不同周向间隙的螺旋副油...
关键词：双螺旋摆动油缸 Fluent仿真 容积效率 流场分析 
基于ADAMS的双螺旋摆动液压缸动态特性分析被引量：1
《流体传动与控制》2017年第1期17-22,共6页卞永明 赵柱 杨继翔 刘广军 
国家科技支撑计划(2015BAF07B05);上海市自然科学基金(15ZR1442400);中央高校基本科研业务专项资金
双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、结构紧凑、摆动角度大、回转精度高等特点。利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型,并运用ADAMS专用接口技术(Mech/Pro)将其导入至ADAMS系统动力学仿真软件;基...
关键词：双螺旋摆动液压缸 ADAMS仿真 动态特性 力学实验 
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