梁凯

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
发文主题：动力学运动学运动模拟器并联机器人分度圆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》更多>>
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六自由度运动模拟器性能指标分析被引量：5
《电光与控制》2008年第6期83-87,共5页梁凯 苏建刚 邱铭铭 
为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数。基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运...
关键词：运动模拟器 运动学 动力学 平台 
利用分度圆半径优化并联机器人的设计
《装备指挥技术学院学报》2006年第2期88-92,共5页梁凯 苏建刚 
部委级资助项目
基于对六自由度并联机器人运动学的分析,提出了一种通过改变下平台铰点支座分度圆半径来优化并联机器人结构的设计方法.为了避开复杂的正解分析,该方法利用机构反解进行结构分析.通过选取一些离散的机构参数,达到分析机器人运动性能的目...
关键词：并联机器人 机构反解 优化设计 分度圆半径 
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