李德芳

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：集群智能粒子滤波算法粒子滤波人工鱼群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》更多>>
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一种集群智能粒子滤波算法被引量：10
《西安电子科技大学学报》2008年第3期536-541,共6页陆陶荣 朱林户 李德芳 柳宏杰 夏文俊 
国家自然科学基金资助(60573040)
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产...
关键词：粒子滤波 集群智能 人工鱼群算法 Kullback信息 
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