孙海珍

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：非结构环境性能分析机器人越障履带式机器人履带更多>>
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摇臂式双履带机器人越障性能分析被引量：7
《煤矿机械》2014年第9期74-76,共3页邓乐 孙海珍 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得...
关键词：非结构环境 履带式机器人 越障 移动机构 
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