夏志清

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：光电设备并联型并联平台Α-Β-Γ滤波跟踪微分器更多>>
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光电设备数字标校中的空间姿态耦合分析
《光学与光电技术》2019年第5期78-85,共8页赵东伟 夏志清 李迅 李庶中 李越强 
针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点,提出了一种光电设备数字标校方法,并结合平台稳定型光电设备开展了数字标校过程的姿态耦合分析,重点分析了设备安装水平倾角耦合关系、空间稳定姿态解算和设备方位零位解算过程...
关键词：光电设备 数字标校 姿态解算 稳定平台 仿真计算 
基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制被引量：2
《光学与光电技术》2013年第1期48-51,共4页夏志清 吴新建 
以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳...
关键词：并联平台 矢量控制 前馈控制 位置差分 跟踪微分器 Α-Β-Γ滤波 
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